Shibaura Machine (原TOSHIBA Machine)工業機械手臂

提供日本芝浦機械(原東芝)機械手臂全系列(SCARA四軸和六軸Robots)的銷售訓練與諮詢服務,滿足我們各類型產業不同客戶多樣化的自動化需求。我們從客戶的應用層面深入了解需求與商業目標,透過標準與嚴謹的評估流程為客戶選定最具成本效益的解決方案。

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SHIBAURA芝浦/原TOSHIBA東芝機械-工業機器人全系列規格

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四軸Shibaura/Toshiba SCARA水平多關節機械手臂(New THE系列)
THE系列非常適用於對精密確度要求較高的電子設備和汽車零件等的組裝和檢測工序;實現具運動軌跡精確、高速運行和大負載(最大20Kg)的搬運能力;將機械機構設計和控制功能進行全面升級更新、使其為擁有高剛性的SCARA機器人。

型號/負載: THE400/5Kg; THE600/12Kg; THE800/20Kg; THE1000/20Kg。

THE系列詳細規格

四軸Shibaura/Toshiba SCARA水平多關節機械手臂(THL系列)
THL系列機械手臂最適用於生產線的組裝和檢測。SCARA系列有多種臂長和機型可供選擇,可以依需求機種搭配適合的手臂長度。

型號/負載: THL300/5Kg; THL400/5Kg; THL500/10Kg; THL600/10Kg; THL700/10Kg; THL800/10Kg; THL900/10Kg; THL1000/10Kg; THL1200/10Kg。

THL系列詳細規格

六軸Shibaura/Toshiba垂直多關節機械手臂(TVL & TV系列)
具備超快速度的敏捷度與輕量級的重量體積,同時具備碰撞預防偵測與主動式感應加速或減速的控制功能,為芝浦機械性價比與投報率雙高的熱門產品。

型號/負載: TVL500/3Kg; TVL700/4Kg; TV800/5Kg; TV1000/5Kg; TV1000H/10Kg。

TVL系列詳細規格

TV系列詳細規格

六軸Shibaura/Toshiba垂直多關節機械手臂(TVM系列)
兼容可搬運重量最大20kg的高負載慣性力矩的同時,實現了本體的輕量化。

提供三種不同臂長的規格應用, 配合功能豐富的控制器和編程輔助軟件, 廣泛地滿足自動化需求,有助於提高效率、降低成本和節省勞動力。

型號/負載: TVM900/20Kg; TVM1200/15Kg; TVM1500/10Kg。

TVM系列詳細規格

機械手臂程式編輯模擬軟體TOSHIBA TSAssist-提供您快速有效的實施數位化模擬與程式編程

  • 強大的仿真模擬功能
    離線狀態下即可進行機械手臂模擬演練以及I/O測試功能, 預先檢查機械手臂程序動作, 並進行系統狀態確認, 大幅縮短運行的準備時間.
  • 友善的操作介面
    簡單易學的介面環境, 提供豐富的使用者狀態資訊與程式語法檢查驗證, 並且可以透過網路連線與控制器直接溝通, 完成模擬與實機的同步虛實驗證.
  • 支持多種監控功能
    在運行程序時, 顯示當前位置資訊以及3D操作狀態模擬、警示歷史紀錄, 實現多功能視窗顯示功能等. 同時提供從PC示教器操控機械手臂, 以及乙太網路連線機能.
Shibaura/Toshiba Robot 整合視覺+輸送帶同步
採用(1生產線=1視覺系統),消滅系統成本,並用市售的乙太網路Hub,可使多台控制器共享1台視覺感測器的"計測數據",降低系統的成本。
最適合多品,大量工件的分類,加工作業。
  • 可採用多個Shibaura/Toshiba SCARA的共同作業進行輸送帶上流動的多品種,大量工件的分類和裝箱。
  • 具備有效進行抓取所需的專用語言和便利的功能(工件選別功能,防止工件雙重抓取功能等),支援簡單的編成。
  • 通過輸送帶的同步運轉,抓取時不會傷及工件。
Shibaura/Toshiba Robot 內置順序程序功能
Shibaura/Toshiba控制器TS1000/2000/2100/3000內裝簡易的順序控制器。
通過梯型圖程序可控制輸出入信號而與SCARA動作無關。
【優點】
1.TCmini根據梯型圖程序控制I/O,擴充I/O,觸控螢幕的輸出入,可與SCARA程序交接。
2.系統設計的自主性較大,可以不用市面上銷售的順序控制器而擴展外圍設備,大幅度節約成本。
3.梯型圖程序可用電腦軟件TCPRGOS-W編成、監控、調試也可用它。
4.掃描時間為1K字5ms,可連接各種可編程序擴展器,顯示器等。
現場網路
應用作業 作業說明 目標行業
工件揀選/傳輸單元
Work piece
Sort/Transfer Cell
1.基於產品檢測資料揀選進給工件.
2.根據檢測資料、工件特徵(重量、尺寸、材料等) 、條碼、工件批量大小等因素揀選工件, 並將它們排列在預定位置.
3.一般有2種加工方法:批量加工法:以資料包形式接收加工檢測資料; 線上加工法:每個工件在加工的同時得到檢測.
家電製造商、電子產品製造商、電器製造商、汽車零部件製造商、醫療/電子設備製造商、食品製造商
Shibaura/Toshiba 4軸SCARA 機械手臂應用

使用Shibaura/Toshiba SCARA Robot,搭配視覺系統及移動追隨功能,自動檢取散亂的容器後整齊排列於生產線上。

使用Shibaura/Toshiba SCARA Robot,搭配吸嘴之多物件拆箱/取放應用
Shibaura/Toshiba 6軸垂直多關節型機械手臂應用

Shibaura/Toshiba 6軸機械手臂在生產線上的各項應用。
應用作業 作業說明 目標行業
小部件安裝作業
Small Parts
Mounting Cell
1.使用機械手臂搭配機械視覺及移動追隨功能控制器,可以讓機械手臂與快速運作的輸送帶同步,能在高速供給的輸送帶執行工作.
2.利用托盤或料盒代替零部件進給器, 從而增加系統結構的自由度.
家電製造商、電子產品製造商、電器製造商、汽車零部件製造商、醫療/電子設備製造商、食品製造商
Shibaura/Toshiba Robot無感測器合規控制-為在生產現場提供廣泛多樣的應用並實現高產能,在東芝機械研究與開發中心的技術支援下,致力於開發的“智慧機械手臂技術”。
  • 無感測器合規控制
    使用此控制,機械手可探測施加在它手上的外力,無需使用扭力感測器(Torque sensor),通過扭力控制命令來增加或減少輸出的力距,可對其手臂進行柔性控制,並可吸收錯位,是穩定作業重要的功能。
  • 加速度/減速度有效控制
    根據運動模式和負荷情況自動改變機械手的加速度。提高週期時間,減少機械手機構上的負荷。
  • 碰撞檢測功能
    當機械手與目標發生碰撞時,此功能可在不使用外部感測器的情況下檢測到碰撞並立刻停止機械手。最小化碰撞對機械手或工件造成的損壞。
無感測器合規控制 實現機械手臂相容性扭力控制功能(無需使用扭力感測器)

 

 

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